การใช้งาน IOXESP32 Modbus RTU shield / Lite กับโมดูล XY-MD02 วัดอุณหภูมิและความชื้น

ตัวอย่างการใช้งาน IOXESP32 Modbus RTU shield ต่อกับโมดูล XY-MD02 เพื่ออ่านค่าอุณหภูมิและความชื้น

XY-MD02 เป็นโมดูลวัดอุณหภูมิและความชื้นที่สื่อสารผ่าน Modbus RTU นิยมใช้ในการศึกษาการทำงานของ Modbus RTU / RS485 ในบทความนี้จะนำโมดูลดังกล่าวมาต่อเข้ากับ IOXESP32 Modbus RTU shield เพื่อทดสอบการทำงานและเรียนรู้การใช้งาน

ห้ามจ่ายไฟผ่านช่อง 7-24V พร้อมเสียบสาย USB โดยเด็ดขาด

การต่อวงจร

ให้ต่อวงจรระหว่างชุด IOXESP32 Modbus RTU shield กับ XY-MD02 ดังนี้

• โมดูล IOXESP32 Modbus RTU shield ใช้ไฟจาก USB จึงไม่ต้องต่อไฟเลี้ยงเข้าอีก

• XY-MD02 ใช้ไฟจากแหล่งจ่ายไฟแยก 5V ถึง 30V

• IOXESP32 Modbus RTU shield และ XY-MD02 เชื่อมต่อผ่าน RS485 ด้วยสาย A และ B โดย A ต่อ A และ B ต่อ B

การเขียนโปรแกรม

ใช้โปรแกรม ArduinoIDE ในการพัฒนา ... อัพโหลดโค้ดโปรแกรมต่อไปนี้ลงบอร์ด IOXESP32

/* Dev by IOXhop.com */

float temp = 0, humi = 0;

void readXY_MD02() {
  uint8_t buff[] = {
    0x01, // Devices Address
    0x04, // Function code
    0x00, // Start Address HIGH
    0x01, // Start Address LOW
    0x00, // Quantity HIGH
    0x02, // Quantity LOW
    0x20, // CRC LOW
    0x0B  // CRC HIGH
  };

  Serial2.write(buff, sizeof(buff));
  Serial2.flush(); // wait MODE_SEND completed

  if (Serial2.find("\x01\x04")) {
    uint8_t n = Serial2.read();
    if (n != 4) {
      Serial.println("Error data size");
      return;
    }

    temp = ((uint16_t)(Serial2.read() << 8) | Serial2.read()) / 10.0;
    humi = ((uint16_t)(Serial2.read() << 8) | Serial2.read()) / 10.0;
  } else {
    Serial.println("ERROR Timeout");
    return;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 27, 26); // Rx, Tx
  Serial2.setTimeout(200);
}

void loop() {
  readXY_MD02();
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" *C");
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humi);
  Serial.println(" *C");
  delay(500);
}

การทดสอบ

เปิด Serial Monitor ขึ้นมา ตั้งค่าความเร็วเป็น 115200 baud หาก IOXESP32 Modbus RTU shield กับ XY-MD02 สามารถสื่อสารกันได้ ค่าอุณหภูมิและความชื้นที่วัดได้จะแสดงดังรูป